它最早衍生自意大利文“balletto”，意为“舞蹈”。
在15世纪和16世纪的意大利，balletto是一种社交舞蹈形式，结合了音乐和舞蹈的元素。
随后，这种表演形式在法国得到发展和改进，并成为现代芭蕾舞的前身。