律师解答：
夫妻离婚，满20岁的孩子，可以生活的，不用判抚养权。父母只有对未成年子女或者不能生活的成年子女，有抚养和教育的义务。孩子已满20周岁，说明已经成年了，父母就没有抚养义务了，但孩子是不能生活的，父母应当承担抚养义务。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。