在制定软件维护控制程序的时间表和里程碑时，需要考虑以下几个关键因素：
确定维护目标和范围： 在制定时间表和里程碑之前，首先需要明确软件维护的目标和范围。确定需要维护的功能、模块或问题，以及维护的优先级和紧急程度。
评估工作量和资源需求： 对于每个维护任务，需要评估所需的工作量和资源，包括人力、时间、技术等。根据资源的可用性和分配情况，合理安排时间表和里程碑。
制定详细计划： 将维护任务分解为具体的子任务，制定详细的计划和时间表。确保每个阶段都有清晰的目标和可衡量的进展指标。
考虑风险因素： 在制定时间表和里程碑时，需要考虑可能出现的风险因素，如技术难点、人员变动、外部环境变化等。合理安排缓冲时间，以应对潜在的风险。
监控和调整： 制定时间表和里程碑后，需要建立监控机制，及时跟踪进度和完成情况。根据实际情况进行调整，确保维护工作按计划进行。
案例分析： 以一个实际案例来说明，比如某软件公司需要对旧版本软件进行功能优化和Bug修复的维护工作。他们首先确定维护的目标和范围，评估工作量和资源需求，然后制定详细计划，考虑可能的风险因素并建立监控机制。最终按照时间表和里程碑顺利完成了维护工作。
综上所述，制定软件维护控制程序的时间表和里程碑需要考虑维护目标、工作量、详细计划、风险因素、监控和调整等因素，并可以通过案例分析来加深理解和应用。