一般情况下只要符合起诉的条件就可以起诉，已经离职的话，如果在职前的行为和公司有民事纠纷的，在诉讼时效内公司是有权进行起诉来维护自己的利益的。起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
【本文关联的相关法律依据】
《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉条件起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。