可以。一般情况下只要符合起诉的条件就可以起诉，已经离职的话，如果在职前的行为和公司有民事纠纷的，在诉讼时效内公司是有权进行起诉来维护自己的利益的。起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
一、欠款多少就可以起诉呢
无论欠款多少，只要符合法律规定的起诉条件就可以起诉。根据《民事诉讼法》第一百一十九条的规定，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。第一百二十条规定，起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
二、怎么样才能起诉别人侵权？
起诉专利侵权的，一般要向管辖区的人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。人民会根据案件事实来判断是否受理。受理的，会书面通知起诉方到立案庭交诉讼费、提交证据书。然后人民会开庭审理。
三、法人不是公司老板了可以起诉公司吗
法定代表人不是公司老板了，如果符合下列条件的，可以起诉公司：
1、法定代表人与案件有直接利害关系；
2、明确公司作为起诉的被告；
3、有起诉状；
4、属于受诉管辖。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
第一百二十条规定，起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
第一百二十条起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。