法律分析：
刑事拘留无罪释放不需要写撤案申请，需要发放释放证明。机关对于被拘留的人以及经人民批准逮捕的人，人民、人民对于各自决定逮捕的人依法讯问时发现其不构成犯罪的，均须立即释放并发给释放证明。
法律依据
《刑事诉讼法》 第二百条
在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
（一）案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；
（二）依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；
（三）证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。