取保候审结束与是否撤案没有联系，根据规定，取保候审结束对案件还未审结的，应当予以释放、解除取保候审或者依法变更强制措施。机关作出终止侦查决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第九十九条，人民、人民或者机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民、人民或者机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。