取保候审后不一定要开庭。如果是在机关的侦查阶段，符合取保候审条件的，可以直接向机关申请取保候审。其条件为：可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。
一、犯敲诈勒索罪逮捕后能取保候审吗
敲诈勒索逮捕了，满足以下条件的可以取保候审：可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。
《机关办理刑事案件程序规定》第八十一条
机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。
对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民不批准逮捕，需要继续侦查，并且符合取保候审条件的，可以依法取保候审。
二、刑事案件探望亲朋如何办理取保候审？
如果朋友正处于刑事拘留期间，可以直接向机关申请取保候审，申请取保候审的条件是：可能判处管制、拘役或者适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，采取取保候审不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
三、退侦案子去哪里取保候审
退侦案子一般是在负责侦查的机关申请取保。取保候审的法定条件是：可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；可能判处管制、拘役或适用附加刑的情形；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的；法定其他情形。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。