律师分析：
1、所需携带的资料： 携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。 2、填写申请表： 到车管所填写机动车年审申请表，并缴纳检车费，小型车是150元。 3、外观检查： 由工作人员对车辆进行外观检查，要准备好灭火器和警示三脚架。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》 第二十三条 机动车驾驶人应当按照法律、行规的规定，定期到机关交通管理部门接受审验。