律师解析：
必须要有监护人陪同。16周岁以下的未成年人办理身份证需要监护人（家长）陪同办理
【法律依据】：
《中华人民共和国居民身份证法》
第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
第 居民身份证由居民常住户口所在地的县级机关签发。
第十条 申请领取居民身份证，应当填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿。