法律分析：未成年人办理身份证需不需要监护人陪同需要看年龄划分。
法律依据：《中华人民共和国身份证法》 第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。