争夺子女抚养权的主旨是：确保孩子健康成长，根据原则来决定抚养权归属，包括两周岁内归女方，八周岁后孩子的自愿选择原则。取证方面，需要证明双方父母的基本条件差异、孩子的生活环境以及孩子的意见等。
法律分析
一、争夺子女抚养权的原则都有什么
1、确保孩子健康成长的原则;
2、两周岁内孩子归女方的原则;
3、八周岁后孩子的自愿选择原则。
4、抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。
5、法律依据：《民法典》
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、争夺抚养权如何取证
1、即夫妻双方的基本条件，如工资收入、教育程度等差异不大，但并不表示就没有差。比如，一方的思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。如果一方的教育修养比较高，可以更好的教导孩子。因此，取得这一方面的证据，是比较重要的。
2、双方父母基本条件的取证
城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。
3、孩子生活环境方面的取证
离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。或者是双方距离都一样，就要看哪一方的居住环境更有利于孩子的成长了。因此，这方面的取证工作也是必须的。
4、孩子的意见相当重要
一般，在处理抚养问题上，会认真听取八周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。
结语
在争夺子女抚养权的过程中，我们需要遵循一些原则。首先，确保孩子健康成长是最重要的。其次，两周岁内孩子归女方，八周岁后孩子的自愿选择原则也需要被尊重。此外，抚养权是父母对子女的人身权利，婚生和非婚生子女的抚养也有所区别。根据《民法典》的规定，离婚后，父母仍有抚养、教育、保护子女的权利和义务。在争夺抚养权时，我们可以通过取证来支持自己的主张，包括双方父母的基本条件、孩子的生活环境以及孩子的意见等。最终，我们应该以孩子的健康成长为出发点，寻求最有利于孩子的解决方案。
法律依据
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。