法律分析：1、适用的条件不同。2、体现的意志不同。民事调解书是人民在合法的前提下，对当事人自愿达成的协议的确认，着重体现了双方当事人的意志。民事判决书主要体现了人民依法行使的国家审判的权力。3、反映的内容及其文书格式不同。民事调解书的格式较为简单。内容扼要。民事判决书的格式较为复杂、且内容详实。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条 调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审 判人员、员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零三条 判决书应当由审判人员和员署名，并且写明上诉的期限和上诉的。