自驾车进北京办理进京证具体如下：
1、驾驶人可前往本市任意进京检查站或处办理；
2、驾驶人身份证件、机动车驾驶证（含电子驾驶证）和机动车行驶证；
3、外省、区、市运输危险化学品的车辆，还需提交登记地道路运输管理机构核发的危险品运输资质凭证。
有下列情形之一的，不予办理进京通行证：
1、黄标车（未达国Ⅰ标准的汽油车、未达国Ⅲ标准的柴油车）；
2、未达国Ⅳ标准的柴油载货汽车；
3、有不符合相关排放标准记录且未复检合格的车辆；
4、有交通违法未处理的车辆。
综上所述，进京证是指在北京市六环路以内，以及六环外个别路段，非北京牌照的外埠机动车进入的临时通行证，有效期为7天。在北京市各条高速公路即将进入市区处，设有进京证办理点及检查站。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条
机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
第四十三条
同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：
（一）前车正在左转弯、掉头、超车的；
（二）与对面来车有会车可能的；
（三）前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的；
（四）行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。