法律分析：
有交通责任认定书的当事人想要起诉的，应保留相关证据，写好起诉状，然后携带身份证、证据、起诉状等相关材料向人民起诉。经审查符合起诉条件的，受理后七日内立案;认为不符合条件的，在七日内裁定，不服的可提起上诉。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。