城濮之战中楚军主将是楚令尹，即楚子玉、成得臣，最终因兵败自杀。
楚令尹，成得臣（－前632）芈姓，成氏，名得臣，字子玉，斗伯比之子，子文之弟。若敖氏后裔。春秋时楚令尹。楚成王三十五年（前637年），因战功被子文推荐为令尹。成王三十八年，率楚军灭夔（今秭归境），又北征背楚亲晋的宋国。次年冬，再围宋，与救宋之晋、齐、秦联军战于城濮（今山东鄄城临濮集），楚军溃败，引咎自杀于归途中。