减速机是一种由齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动等组成的部件，常用于原动件与工作机之间的减速传动装置 。其原理是通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的 。普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比就是传动比 。减速机的应用范围非常广泛，可以实现机械动力转换，提高发动机效能、改善传动效率，也有利于节能减排和减少废物的传播 。