法律分析：
货车走快速路是要收到处罚的。各省、自治区、直辖市机关交通管理部门可以根据实际确定适用口头警告的具体范围和实施办法。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第四十条 交通对于当场发现的违法行为，认为情节轻微、未影响道路通行和安全的，口头告知其违法行为的基本事实、依据，向违法行为人提出口头警告，纠正违法行为后放行。