人民若对于认罪认罚的犯罪分子作出了不起诉决定，是不会留下案底的。《刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。
一、值班律师的职责是什么？
法律援助值班律师应当依法履行下列工作职责：
(一)解答法律咨询。
(二)引导和帮助犯罪嫌疑人、刑事被告人及其近亲属申请法律援助，转交申请材料。
(三)在认罪认罚从宽制度改革试点中，为自愿认罪认罚的犯罪嫌疑人、刑事被告人提供法律咨询、程序选择、申请变更强制措施等法律帮助，对检察机关定罪量刑建议提出意见，犯罪嫌疑人签署认罪认罚具结书应当有值班律师在场。
(四)对刑讯逼供、非法取证情形代理申诉、控告。
(五)承办法律援助机构交办的其他任务。
二、值班律师的职责包括哪些？
1、提供法律咨询。
2、提供程序选择建议。
3、帮助犯罪嫌疑人、被告人申请变更强制措施。
4、对案件处理提出意见。
5、帮助犯罪嫌疑人、被告人及其近亲属申请法律援助。
6、向犯罪嫌疑人、被告人释明认罪认罚的性质和法律规定。
7、对人民指控罪名、量刑建议、诉讼程序适用等事项提出意见。
8、犯罪嫌疑人签署认罪认罚具结书时在场。
9、法律法规规定的其他事项。
值班律师是指法律援助机构在看守所、人民、人民等场所设立法律援助工作站，通过派驻或安排的方式，为没有辩护人的犯罪嫌疑人、被告人提供法律帮助的律师。
三、我国认罪认罚书要不要签
认罪认罚书该签，因为符合法定条件，签认罪认罚书可以从宽处理。认罪认罚从宽是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。
法律依据
《刑事诉讼法》第一百七十二条
人民对于监察机关、机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
《刑事诉讼法》第一百七十四条
犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；
（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的。