犯罪分子若认罪认罚，人民作出了不起诉决定，是不会留下案底的，因人民没有对其作出有罪判决。
一、刑诉法第一百七十三条的内容有什么
刑诉法第一百七十三条的内容有人民审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。
辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。
二、办案流程如何规定的?
办案流程：
1、受理：人民直接受理刑事案；
2、审查：人民审查案件犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确等；
3、侦察案件：需要补充侦查的，可以退回机关补充侦查，也可以自行侦查；
4、向人民提起公诉。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条
犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。
犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；
（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。