未经同住人许可不能转让公房。公房承租人处分其承租权的自由受共同居住人意思表示的，部分共有人擅自处分共有房产的行为一般认定为无效，当事人可以收回房权；第三人善意实际占有的应当认定为有效，当事人有权请求对方按其所占份额予以赔偿。
【法律依据】
《民法典》第三百零一条
处分共有的不动产或者动产以及对共有的不动产或者动产作重大修缮、变更性质或者用途的，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或者全体共同共有人同意，但是共有人之间另有约定的除外。
第三百一十一条
符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；
（二）以合理的价格转让；
（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。