起诉变更子女抚养权的时间因具体情况而定。普通程序审理期限为6个月，简易程序为3个月。变更抚养权需要收集证据，如对方收入变动、债务情况、邻居证明等。根据民事诉讼法，变更抚养权的诉讼时间长短取决于具体情况，但一般普通程序为6个月，简易程序为3个月。
法律分析
一、起诉变更孩子抚养权得多久
起诉变更子女抚养权要多长时间，依据具体情况而定。人民立案后，普通程序审理期限是6个月，普通程序是3个月。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条审限人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；
还需要延长的，报请上级人民批准。第一百六十一条审限人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
二、变更抚养权需要哪些证据
证明抚养条件是否发生不利于被抚养人的重大变化是判断抚养关系是否需要变更的重要标准。
因此要求变更抚养权可以通过收集以下证据证明：
1、如对方收入降低无法维持子女生活，可以到对方的工作单位，请求工作单位出具相关的证明材料以证明其收入及工作变动情况，如对方属于国家公职人员，一般其工资是可以查询确定的；
2、如因对方拖欠他人的债务，可向他人请求其出具存在债权债务关系的证明，或者通过最高人民网查询其是否被列为失信被执行人；
；
3、向对方的邻居、朋友请求其出具对方长期不良嗜好的证明，或者请求其出具对方未尽到抚养义务、虐待子女的说明；
4、如经常变更居住地，可向对方租房的房屋所有权人了解其签订租赁合同的情况；
5、如对方患有严重疾病或伤残的，需要医疗及医学鉴定部门出具相关的证明材料。
通过上述分析知道，依据《民事诉讼法》的规定，通过诉讼方式变更子女抚养权的，由于审理程序比多，所以要多长时间依据具体情况而定。
但立案后，普通程序审理期限是6个月，普通程序是3个月。
结语
变更子女抚养权的诉讼时间因具体情况而异。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，普通程序审理期限为6个月，简易程序为3个月。特殊情况可延长审理时间，需由院长批准并报请上级批准。变更抚养权需要提供证据，如对方收入变动、债务情况、邻居朋友证明、居住地变动等，以证明抚养条件发生不利于被抚养人的重大变化。根据以上分析，变更子女抚养权的诉讼时间取决于具体情况。
法律依据
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。