委托代理合同纠纷起诉，立案庭都有免费领取的“授权委托书”，要一张填上就行了。
立案时没有填写委托书，开庭时法官也会给你一张空白委托书，让你填。
委托亲属代理，需要亲属关系证明，如结婚证、户口本、派出所、村委会证明。有的不严，你说是亲戚就行。
委托非亲属代理，需要你的工作单位、村委会、居委会、学校、妇联、工会等某个单位的推荐信。
只是民事诉讼要，刑事诉讼和行政诉讼不需要亲属关系证明和推荐信。
如果委托律师或者法律工作者，他们都有空白的授权委托书，他们会填好让你签字，有他们出庭时交给法官的。
一、劳动仲裁可以委托别人吗？
劳动仲裁可以委托代理人。委托他人代理参加仲裁活动的，应向劳动争议仲裁委员会提前授权委托书，该委托书应载明委托事项和权限，并由委托人签名或者盖章。律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或者工作人员等可以成为委托代理人。
二、自然人代理诉讼条件有哪些
自然人代理诉讼条件如下：
1、委托人只能是律师、基层法律服务工作者；
2、当事人的近亲属或者工作人员；
3、当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
委托他人代为诉讼，必须向人民提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。需要提供的委托资料是授权委托书，居民身份证或其他身份证明，系近亲属委托的，存在近亲属关系的书面材料，社会团体的推荐证明等。