一、留置权的成立要件
也就是留置权的发生、留置权的原始取得。留置权是法定担保物权，当具备一定条件时，即按照法律规定当然成立，发生留置权的效力，而不能依当事人的约定而成立，必须具备法律规定的条件始成立。
二、留置权的成立的积极要件
1、须债权人合法占有债务人的动产；
2、须债权的发生与该动产有牵连关系；
3、须债权已届清偿期且债务人未履行债务。
三、留置权的成立的消极要件
1、须当事人事先无不得留置的约定；
2、须留置债务人的财产不违反公共秩序或善良风俗；
3、须留置财产与债权人所承担的义务不相抵触；
4、须留置财产与对方交付财产前或交付财产时所为的指示不相抵触；
5、对动产的占有须非因侵权行为而取得。