律师解答：
不一定，如果没有当事人向起诉，就没有的审理。如果向起诉了，就必须开庭审理，人民受理自诉案件后，按下列步骤和环节进行：向被告人送达自诉状或口诉笔录副本，确定开庭日期，传唤当事人，通知证人出庭，公开审判的应先期公布有关事项等。自诉案件开庭审理程序分为开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判五个阶段进行。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百一十四条 对于自诉案件，被害人有权向人民直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民起诉。人民应当依法受理。