律师分析：
自愿保险也称任意保险，是指保险双方当事人通过签订保险合同，或是需要保险保障的人自愿组合、实施的一种保险。自愿保险的保险关系，是当事人之间自由决定、彼此合意后所成立的合同关系。
【法律依据】：
《中华人民共和国保险法》
第五条 保险活动当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则。
第十一条 订立保险合同，应当协商一致，遵循公平原则确定各方的权利和义务。
除法律、行规规定必须保险的外，保险合同自愿订立。
自愿保险，是指投保人和保险公司在平等互利、等价有偿的原则基础上，通过协商一致，双方完全自愿订立保险合同，建立保险关系。以上内容由华律网小编整理，希望能帮助到大家。如果还有什么疑问的，建议到华律网咨询专业律师。华律网致力于为大家打造优质的法律咨询服务平台。