法律分析：1、可以先由交警部门调解
经机关交通管理部门的调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向提起民事诉讼。
2、起诉
(1)向有管辖权的立案庭递交诉状。
(2)立案审查。
(3)符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案。
(4)不符合立案条件裁定不予受理或裁定驳回起诉。对裁定不予受理、裁定驳回起诉不服的10日内可向上级人民提出上诉。
(5)案件受理后，排期开庭，提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人公开审理的案件提前3日进行公告。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百八十七条 损害发生后，当事人可以协商赔偿费用的支付方式。协商不一致的，赔偿费用应当一次性支付；一次性支付确有困难的，可以分期支付，但是被侵权人有权请求提供相应的担保。