故意伤害罪，是指故意非法伤害他人身体并达成一定的严重程度、应受刑法处罚的犯罪行为。
取保候审，是指人民、人民、机关责令犯罪嫌疑人、被告人缴纳保证金或提出保证人，并出具保证书，保证不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的一种强制措施。
取保候审的条件：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚的，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺育自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审是在侦查阶段向机提出申请，申请人的资格仅限于犯罪嫌疑人、被告人法定代理人、近亲属。取保候审的方式只有两种，一种是人保另一种是财保，由申请人向机关提供保证金或者保证人，并提供保证书。保证人应当符合的条件：保证人必须与本案无牵连，必须有能力履行保证义务，必须享有政治权利，人身自由没有受到，必须有固定收入和固定住所。
一、未成年人故意伤害轻伤怎么处罚
按照《刑法》第二百三十四条规定，故意伤害他人身体致人轻伤的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
此外，根据《刑法》第七十二条规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，根据犯罪分子的犯罪情节和悔罪表现，适用缓刑确实不致再危害社会的，可以宣告缓刑。
由于是未成年人，按照《刑法》第十七条规定，已满十六周岁未满十八周岁的未成年人，应当负刑事责任，依照《刑法》第二百三十四条的规定，从轻或减轻处罚；不满十六周岁的未成年人故意伤害致人轻伤的，按照规定不予刑事处罚，但要责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。