行驶证过期的，如果没有开车上路或者上路没有被抓到的，那么就不会处罚。如果开车上路被抓到了，那就要处罚，会暂扣机动车，同时罚款200元。所以行驶证过期要及早换证。
【法律依据】
《道路交通安全法》第九十五条
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。