如果是初次申领机动车驾驶证的，有效期为六年，也就是说六年过期。六年之后，需要换证，如果在六年之内，每个记分周期都没记满12分的，换发十年有效期的驾驶证。十年之内每个记分周期也未记满12分的，换发长期有效的驾驶证。
驾驶证过期一年以上作废。驾驶证过期一年年审不会被取消。一年内年审都可以，不会被罚款。超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第六十二条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。