公司的应收账款收不回来的，可以向提起诉讼，如果当事人要提起诉讼，可以准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民，还应当注意满足起诉的法定条件。
一、要拿债务人的东西抵债合法吗
拿债务人的东西抵债不合法，该行为是侵权行为，债权人要实现自己的债权应当采取合理合法的方式，如协商、调解、仲裁或者诉讼等，如果当事人要提起诉讼，需要准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民。
二、欠款1000元可以起诉吗？
欠钱1000可以起诉，只要满足起诉的法定条件即可，即原告要与本案有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等，当事人提起诉讼，还需要准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民。
三、欠条如何起诉
如果当事人有欠条，可以依法准备好起诉状、起诉状副本、并收集好欠条等相关的证据材料，来向有管辖权的人民起诉。但是当事人向人民请求保护其民事权利的诉讼时效期间一般为三年。因此当事人要及时向起诉维权。
【本文关联的相关法律依据】
《民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十
人民应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。
被告不提出答辩状的，不影响人民审理。