仓储合同成立生效的法定要件是：
1、保管人和存货人都具有相应的民事行为能力；
2、保管人和存货人意思表示一致；
3、仓储合同合法，不违背公序良俗。
【法律依据】
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
第九百零四条
仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。
第九百零五条
仓储合同自保管人和存货人意思表示一致时成立。
第九百零六条
储存易燃、易爆、有毒、有腐蚀性、有放射性等危险物品或者易变质物品的，存货人应当说明该物品的性质，提供有关资料。