法律主观：
变更抚养权的诉讼需要准备起诉状，起诉状上应该有原被告基本信息还有诉讼请求以及证人证据等。起诉状要按被告人数准备相应副本，还要递交身份证、孩子的出生证明以及离婚证复印件等材料。
法律客观：
《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。