刑讯逼供罪应从以下要件来认定：
1、客观要件，本罪在客观方面表现为对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者变相肉刑，逼取口供的行为；
2、客体要件，本罪侵犯的客体是公民的人身权利和国家司法机关的正常活动；
3、主体要件，本罪的主体为司法工作人员；
4、主观要件，本罪在主观方面表现为故意。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二百四十七条
司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供或者使用暴力逼取证人证言的，处三年以下有期徒刑或者拘役。致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪从重处罚。
第九十四条
本法所称司法工作人员，是指有侦查、检察、审判、监管职责的工作人员。