留置权与抵押权的区别：
1、成立条件不同。抵押权是依双方当事人的合意而成立；留置权则是依照法律直接规定，无需债务人的意思表示；
2、实现方式不同。抵押权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使；留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。
【法律依据】
《民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十
债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。