法律主观：
从犯适用免除处罚需要满足的条件有：
1、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
2、犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
3、犯罪已过追诉时效期限的；
4、经特赦令免除刑罚的；
5、其他法律规定免予追究刑事责任的。
法律客观：
《刑事诉讼法》
第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。