(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210853073 U(45)授权公告日 2020.06.26
(21)申请号 201921765584.6(22)申请日 2019.10.21
(73)专利权人 浙江甬源科技有限公司
地址 315403 浙江省宁波市余姚市三七市
镇云山中路18号(72)发明人 奚永锋 陈俊峰 刘慧 贾成洋 (51)Int.Cl.
B65B 15/04(2006.01)B65B 57/00(2006.01)B65B 51/10(2006.01)
权利要求书2页 说明书7页 附图7页
CN 210853073 U(54)实用新型名称
编带机及测试编带一体机(57)摘要
本实用新型公开了一种编带机及测试编带一体机，包括互相连接的水平固定件与竖直固定件、载带供料单元、盖带供料单元、传带单元、热
传带单元封单元、收带控制组件以及收带单元；
安装于水平固定件上；载带供料单元、盖带供料单元、热封单元、收带控制组件以及收带单元均与竖直固定件连接；载带供料单元中的载带在传带单元中接收待编带物料；盖带供料单元中的盖带的一端与载带的一端连接；在传带单元的带动下，载带中的待热封载带部分和盖带中的待热封盖带部分移至热封单元对应的热封位置，同时，盖带与载带的热封带部分移离热封单元；收带单元卷取热封带部分。相对于目前的编带机，本实用新型编带机的结构构成以及布局更加合理，可以提高编带效率。
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权 利 要 求 书
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1.一种编带机，其特征在于，包括水平固定件、竖直固定件、载带供料单元、盖带供料单元、传带单元、热封单元、收带控制组件以及收带单元；所述水平固定件与所述竖直固定件互相连接，所述传带单元安装于所述水平固定件上；所述载带供料单元、所述盖带供料单元、所述热封单元、所述收带控制组件以及所述收带单元均与所述竖直固定件连接，所述盖带供料单元中的盖带的一端与所述载带供料单元中的载带的一端连接；所述载带供料单元中的载带在所述传带单元中接收待编带物料；在所述传带单元的带动下，所述载带中的待热封载带部分和所述盖带中的待热封盖带部分移向所述热封单元对应的热封位置，所述热封位置上已热封的热封带部分移离所述热封位置；所述待热封载带部分与所述待热封盖带部分移至所述热封位置时，所述热封单元进行热封；所述热封带移离所述热封位置后，所述收带单元从所述收带控制组件一侧卷取所述热封带部分。
2.如权利要求1所述的编带机，其特征在于，所述传带单元包括传导轨道组件、轨道盖板、主动针轮组件以及从动针轮组件；所述轨道盖板、所述主动针轮组件以及所述从动针轮组件均与所述传导轨道组件连接，且所述轨道盖板设置于所述传导轨道的上方，所述主动针轮组件与所述从动针轮组件分别设置于所述传导轨道组件的两端；所述载带半绕过所述从动针轮组件，所述载带的一端与所述主动针轮组件连接；在所述主动针轮组件的带动下，所述待热封载带部分沿着所述传导轨道组件移至所述热封位置，同时，所述待热封盖带部分移至所述热封位置，所述热封带部分移离所述热封位置。
3.如权利要求2所述的编带机，其特征在于，所述传带单元还包括压带组件，所述压带组件与所述竖直固定件和/或所述传导轨道组件连接，且设置于所述主动针轮组件和/或所述从动针轮组件与所述载带的贴合处；所述热封带部分在所述主动针轮组件的带动下，从所述主动针轮组件与所述压带组件之间移离所述热封位置，和/或，所述待热封载带部分在所述主动针轮组件的带动下，从所述从动针轮组件与所述压带组件之间移向所述热封位置。
4.如权利要求2所述的编带机，其特征在于，所述传带单元还包括原点感应组件，所述原点感应组件包括第一挡光件和第一光电开关；所述第一挡光件与所述从动针轮组件连接，所述第一光电开关安装在所述传导轨道组件上，所述第一挡光件在所述针轮组件的带动下作旋转运动，移动至所述第一光电开关的第一挡光位置处，或移动至所述第一挡光位置之外。
5.如权利要求1所述的编带机，其特征在于，所述热封单元包括第一升降组件、第二升降组件以及热封组件，所述第二升降组件的两端分别与所述第一升降组件和所述热封组件连接；所述第一升降组件带动所述第二升降组件和所述热封组件作升降移动，所述第二升降组件带动所述热封组件作升降移动。
6.如权利要求1所述的编带机，其特征在于，所述收带控制组件包括轴承、自转旋转体、绕转旋转体、第二光电开关以及第二挡光件；所述轴承与所述自转旋转体互相连接；所述轴承和所述第二光电开关安装于所述竖直固定件上；所述绕转旋转体和所述第二挡光件分别与所述自转旋转体的两端连接；未被所述收带单元卷取的热封带部分的长度发生变化时，所述绕转旋转体以所述自转旋转体为中心作绕转运动，并带动所述自转旋转体和所述第二挡光件作自转运动，所述第二挡光件移动至所述第二光电开关的第二挡光位置处，或移动至所述第二挡光位置之外。
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7.如权利要求1所述的编带机，其特征在于，所述收带单元包括收料电机组件和收料盘；所述收料电机组件安装于所述竖直固定件上，所述收料盘与所述收料电机组件连接；所述收料电机组件带动所述收料盘作旋转运动，所述收料盘卷取所述热封带部分。
8.如权利要求1所述的编带机，其特征在于，所述载带供料单元包括互相连接的载带供料盘和摩擦缓冲件；所述摩擦缓冲件包括缓冲滑轮、弹性件固定件、弹性件、缓冲摩擦件以及摩擦件固定件；所述缓冲滑轮与所述载带供料单元共轴，所述弹性件固定件和所述摩擦件固定件分别安装在所述竖直固定件上，所述弹性件的两端分别与所述弹性件固定件和缓冲摩擦件的第一端连接，所述缓冲摩擦件的第二端与所述摩擦件固定件连接，且所述缓冲摩擦件在自由状态下半绕着所述缓冲滑轮。
9.如权利要求1所述的编带机，其特征在于，所述盖带供料单元和/或所述传带单元包括阻尼器。
10.一种测试编带一体机，其特征在于，所述测试编带一体机包括如权利要求1-9中任一项所述的编带机。
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说 明 书编带机及测试编带一体机
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技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及编带机及测试编带一体机。
背景技术
[0002]在集成电路等电子器件的工业生产的过程中，需要对器件进行编带封装。在编带时，一般先将器件放置于载带的存料位中，然后在载带上面覆盖一条盖带，载带与盖带沾合在一起，从而实现对器件的封装。利用现有编带封装技术自动化程度低，编带封装流程僵化，未能对编带过程进行自主控制，编带效率低。发明内容
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种编带机及测试编带一体机，旨在解决现有编带机的编带效率低的问题。[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种编带机，包括水平固定件、竖直固定件、载带供料单元、盖带供料单元、传带单元、热封单元、收带控制组件以及收带单元；所述水平固定件与所述竖直固定件互相连接，所述传带单元安装于所述水平固定件上；所述载带供料单元、所述盖带供料单元、所述热封单元、所述收带控制组件以及所述收带单元均与所述竖直固定件连接，所述盖带供料单元中的盖带的一端与所述载带供料单元中的载带的一端连接；所述载带供料单元中的载带在所述传带单元中接收待编带物料；在所述传带单元的带动下，所述载带中的待热封载带部分和所述盖带中的待热封盖带部分移向所述热封单元对应的热封位置，所述热封位置上已热封的热封带部分移离所述热封位置；所述待热封载带部分与所述待热封盖带部分移至所述热封位置时，所述热封单元进行热封；所述热封带移离所述热封位置后，所述收带单元从所述收带控制组件一侧卷取所述热封带部分。[0005]可选地，所述传带单元包括传导轨道组件、轨道盖板、主动针轮组件以及从动针轮组件；所述轨道盖板、所述主动针轮组件以及所述从动针轮组件均与所述传导轨道组件连接，且所述轨道盖板设置于所述传导轨道的上方，所述主动针轮组件与所述从动针轮组件分别设置于所述传导轨道组件的两端；所述载带半绕过所述从动针轮组件，所述载带的一端与所述主动针轮组件连接；在所述主动针轮组件的带动下，所述待热封载带部分沿着所述传导轨道组件移至所述热封位置，同时，所述待热封盖带部分移至所述热封位置，所述热封带部分移离所述热封位置。[0006]可选地，所述传带单元还包括压带组件，所述压带组件与所述竖直固定件和/或所述传导轨道组件连接，且设置于所述主动针轮组件和/或所述从动针轮组件与所述载带的贴合处；所述热封带部分在所述主动针轮组件的带动下，从所述主动针轮组件与所述压带组件之间移离所述热封位置，和/或，所述待热封载带部分在所述主动针轮组件的带动下，从所述从动针轮组件与所述压带组件之间移向所述热封位置。[0007]可选地，所述传带单元还包括原点感应组件，所述原点感应组件包括第一挡光件和第一光电开关；所述第一挡光件与所述从动针轮组件连接，所述第一光电开关安装在所
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说 明 书
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述传导轨道组件上，所述第一挡光件在所述针轮组件的带动下作旋转运动，移动至所述第一光电开关的第一挡光位置处，或移动至所述第一挡光位置之外。[0008]可选地，所述热封单元包括第一升降组件、第二升降组件以及热封组件，所述第二升降组件的两端分别与所述第一升降组件和所述热封组件连接；所述第一升降组件带动所述第二升降组件和所述热封组件作升降移动，所述第二升降组件带动所述热封组件作升降移动。
[0009]可选地，所述收带控制组件包括轴承、自转旋转体、绕转旋转体、第二光电开关以及第二挡光件；所述轴承与所述自转旋转体互相连接；所述轴承和所述第二光电开关安装于所述竖直固定件上；所述绕转旋转体和所述第二挡光件分别与所述自转旋转体的两端连接；未被所述收带单元卷取的热封带部分的长度发生变化时，所述绕转旋转体以所述自转旋转体为中心作绕转运动，并带动所述自转旋转体和所述第二挡光件作自转运动，所述第二挡光件移动至所述第二光电开关的第二挡光位置处，或移动至所述第二挡光位置之外。[0010]可选地，所述收带单元包括收料电机组件和收料盘；所述收料电机组件安装于所述竖直固定件上，所述收料盘与所述收料电机组件连接；所述收料电机组件带动所述收料盘作旋转运动，所述收料盘卷取所述热封带部分。[0011]可选地，所述载带供料单元包括互相连接的载带供料盘和摩擦缓冲件；所述摩擦缓冲件包括缓冲滑轮、弹性件固定件、弹性件、缓冲摩擦件以及摩擦件固定件；所述缓冲滑轮与所述载带供料单元共轴，所述弹性件固定件和所述摩擦件固定件分别安装在所述竖直固定件上，所述弹性件的两端分别与所述弹性件固定件和缓冲摩擦件的第一端连接，所述缓冲摩擦件的第二端与所述摩擦件固定件连接，且所述缓冲摩擦件在自由状态下半绕着所述缓冲滑轮。[0012]可选地，所述盖带供料单元和/或所述传带单元包括阻尼器。[0013]可选地，所述测试编带一体机包括如上所述的编带机。[0014]本实用新型的编带机，设置有相连接的水平固定件与竖直固定件、载带供料单元、盖带供料单元、传带单元、热封单元、收带控制组件以及收带单元，其中，载带供料单元、盖带供料单元、所述热封单元、收带控制组件以及收带单元均与竖直固定件连接，盖带供料单元中的盖带的一端与载带的一端连接。通过水平传导单元承载盖带供料单元提供的载带，由传带单元在热封出料端将盖带以及装有待封装物料的载带部分牵引至热封单元对应的热封位置，以供热封单元进行热封，同时，可以向位于传带单元中的载带中未添加待封装物料的空位添加新的待封装物料，从而实现同时执行上料与热封操作，且上料以及热封操作均无需人工参与，可以有效提高编带效率，并通过收带控制组件控制收带单元的收带动作，实现编带过程的自主控制和调节，避免收带过程中出现断带的情况，无需人工参与，进而避免由于断带造成的编带封装延误。
附图说明
[0015]图1为本实用新型一实施例中编带机的结构示意图；[0016]图2为本实用新型一实施例中编带机的分解示意图；
[0017]图3为本实用新型一实施例中传带单元的一角度结构示意图；[0018]图4为本实用新型一实施例中传带单元的另一角度结构示意图；
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图5为本实用新型一实施例中主动针轮组件的结构示意图；
[0020]图6位本实用新型一实施例中从动针轮组件的结构示意图；
[0021]图7为本实用新型一实施例中传带单元中原点感应组件处的放大示意图；[0022]图8为本实用新型一实施例中热封单元的结构示意图；[0023]图9为本实用新型一实施例中收带单元的结构示意图；
[0024]图10为本实用新型一实施例中收带控制组件的结构示意图；[0025]图11为本实用新型一实施例中载带供料单元的结构示意图；[0026]图12为本实用新型一实施例中摩擦缓冲件的结构示意图；[0027]图13为本实用新型一实施例中盖带供料单元的结构示意图；[0028]附图标记：[0029]1、水平固定件；2、竖直固定件；3、载带供料单元；31、载带供料盘；32、摩擦缓冲件；321、缓冲滑轮；322、弹性件固定件；323、弹性件；324、缓冲摩擦件；325、摩擦件固定件；4、盖带供料单元；41、盖带供料盘；42、中空旋转轴；43、旋转轴支撑柱；44、第三皮带轮传动件；45、第二阻尼器；5、传带单元；51、传导轨道组件；52、轨道盖板；521、进料口；53、主动针轮组件；531、第一电机组件；532、第一皮带轮传动件；533、第一针轮；534、第一连接轴；535、第一轴承；536、第二轴承；54、从动针轮组件；541、第二连接轴；542、第二针轮；543、第三轴承；544、第四轴承；545、第一阻尼器；55压带组件；56、原点感应组件；561、第一挡光件；562、第一光电开关；6、热封单元；61、第一升降组件；62、第二圣剑组件；63、热封组件；7、收带控制组件；71、轴承；72、自转旋转体；73、绕转旋转体；74第二光电开关；75、第二挡光件；76、承接柱；8、收带单元；81、收料电机组件；82、收料盘；9、绕线柱。具体实施方式
[0030]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0031]需要说明，本实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生变化时，该方向性指示也相应地随之改变。[0032]另外，在本实用新型中设计“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是，必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0033]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0034]如图1和图2所示，本实用新型一实施例提供的编带机，包括水平固定件1、竖直固定件2、载带供料单元3、盖带供料单元4、传带单元5、热封单元6、收带控制组件7以及收带单
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元8；其中，水平固定件1与竖直固定件2互相连接，传带单元5安装于水平固定件1上；载带供料单元3、盖带供料单元4、热封单元6、收带控制组件7以及收带单元8均与竖直固定件2连接，盖带供料单元4中的盖带的一端与载带的一端连接；载带供料单元3中的载带在传带单元5中接收待编带物料；在传带单元5的带动下，载带中的待热封载带部分和盖带中的待热封盖带部分移向热封单元6对应的热封位置，热封位置上的已热封的热封带部分移离热封位置；当待热封载带部分与待热封盖带部分移至热封位置时，热封单元对待热封盖带部分与待热封载带部分进行热封；热封带移离热封位置后，收带单元8从收带控制组件一侧卷取热封带部分。
[0035]具体地，载带供料单元3指的是提供用于承载待编带物料的载带的组成部分，盖带供料单元4指的是用于提供盖带的组成部分，其中盖带用于铺盖在载带上，在热封后与载带组成热封带部分。本实用新型中的载带包括未承载物料部分、承载物料未经热封的待热封部分以及热封带中载带部分。本实用新型中的水平固定件1和/或竖直固定件2包括但不限于固定板、箱体、多层组合板等结构，也可以是上述两种或以上结构组合得到的结构；其中，水平固定件1还可以是桌面、地面或任一水平固定面。对物料进行编带封装前，分别将载带供料单元3中的载带一端和盖带供料单元4中的盖带一端引出，引出的载带与传带单元5连接，引出的载带一端与引出的盖带一端连接。进行编带封装的过程中，可以将待编带物料放置于位于传带单元5中的载带中，待热封载带部分指的是承载有待编带物料且未被热封的载带部分，待热封盖带部分指的是待铺盖与对应待热封载带部分的盖带部分。传带单元5带动载带和与载带连接的盖带移动，使得待热封载带部分和待热封盖带部分移动至热封单元6对应的热封位置，待热封盖带部分铺盖在待热封载带部分上。上述热封位置根据热封单元6与传带单元5的传带路线确定，例如，当热封单元6位于传带路线中特定位置正上方时，该特定位置为热封位置。然后，再通过热封单元6对位于热封位置上的待热封盖带部分与待热封载带部分进行热封，得到两者对应的热封带部分。在将待热封载带部分和待热封盖带部分移至上述热封位置的过程中，若热封位置上存在此前热封完成的热封带部分，则在将待热封载带部分与待热封盖带移至热封位置的同时，将热封位置上已有的热封带部分移离热封位置。热封带部分位于收带控制组件7的一侧，可以与收带控制组件7连接，或自由垂放于传带单元5与收带单元8之间，以供收带控制组件7基于收带过程中热封带部分的绷紧程度来控制收带单元8的收带动作，以避免热封带在收带过程中由于过于绷紧而被拉断。[0036]上述编带机的结构的设置，设置有相连接的水平固定件1与竖直固定件2、载带供料单元3、盖带供料单元4、传带单元5、热封单元6、收带控制组件7以及收带单元8，其中，载带供料单元3、盖带供料单元4、所述热封单元6、收带控制组件7以及收带单元8均与竖直固定件2连接，盖带供料单元4中的盖带的一端与载带的一端连接。通过水平传导单元承载盖带供料单元4提供的载带，由传带单元5在热封出料端将盖带以及装有待封装物料的载带部分牵引至热封单元6对应的热封位置，以供热封单元6进行热封，同时，可以向位于传带单元5中的载带中未添加待封装物料的空位添加新的待封装物料，从而实现同时执行上料与热封操作，且上料以及热封操作均无需人工参与，可以有效提高编带效率，并通过收带控制组件7控制收带单元8的收带动作，实现编带过程的自主控制和调节，避免收带过程中出现断带的情况，无需人工参与，进而避免由于断带造成的编带封装延误。[0037]在一实施例中，编带机还可以包括若干绕线柱9，绕线柱9可以安装在竖直固定件2
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上，具体地，饶线柱9可以安装在盖带供料单元4、载带供料单元3、热封单元6、收带单元8以及传带单元5的出带和进带处，可以将上述盖带、载带或热封带半绕过绕线柱，从而改变盖带、载带或热封带的移动延伸方向。[0038]在一实施例中，如图3至图6所示，传带单元5包括传导轨道组件51、轨道盖板52、主动针轮组件53以及从动针轮组件54；轨道盖板52、主动针轮组件53以及从动针轮组件54均与传导轨道组件51连接，且轨道盖板52设置于传导轨道的上方，主动针轮组件53与从动针轮组件54分别设置于传导轨道组件51的两端；载带半绕过从动针轮组件54，载带的一端与主动针轮组件53连接；在主动针轮组件53的带动下，待热封载带部分沿着传导轨道组件51移至热封位置，同时，待热封盖带部分移至热封位置，热封带部分移离热封位置。[0039]具体地，传导轨道组件51可以包括传导轨道以及两个固定板，其中，两个固定板平行安装于水平固定件1上，传导轨道设置于两个固定板之间，传导轨道的两侧边分别与两个固定板连接，传导轨道用于承载载带，并限定载带的传导路线。[0040]轨道盖板52盖载传导轨道组件51之上，限定载带的在传导轨道中移动空间，避免载带移动过程中脱离传导轨道。轨道盖板52包括进料口521，进料口521的尺寸与待编带物料以及载带上的单个存料位的尺寸匹配。进料时，依次将载带上的存料位移动至进料口521的正下方，每次进料时，将待编带物料从进料口521放进正下方的存料位。[0041]主动针轮组件53包括第一电机组件531、第一皮带轮传动件532、第一针轮533、第一连接轴534、第一轴承535以及第二轴承536。第一电机组件531内嵌于传导轨道组件51中的一个固定板中，且与第一皮带轮传动件532一端连接，第一皮带轮传动件532的另一端和第一针轮533分别与第一连接轴534固定连接，第一轴承535和第二轴承536分别与第一连接轴534的两端活动连接，且第一轴承535与第二轴承536分别内嵌与传导轨道组件51的两个固定板中，从而第一电机组件531通过第一皮带轮传动件532以及第一连接轴534带动针轮作旋转运动，第一针轮533带动载带移动，待热封载带部分沿着传导轨道组件51中的传动轨道移至热封位置，同时待热封盖带部分移至热封位置，热封带部分移离热封位置。从动针轮组件54包括第二连接轴541、第二针轮542、第三轴承543以及第四轴承544，还可以包括第一阻尼器545，其中，第二针轮542、第三轴承543、第四轴承544以及第一阻尼器545均与第二连接轴541连接，且第四轴承544以及第一阻尼器545分别设置于第二连接轴541的两端，第三轴承543和第四轴承544分别内嵌于传导轨道组件51的两个固定板。载带供料单元3中的载带引出后，半绕过第二针轮542，再与第一针轮533连接。从载带供料单元3中引出的载带依次经过第二针轮542、进料口521、热封位置、第一针轮533以及收带单元8。[0042]在一实施例中，传带单元5还包括压带组件55，压带组件55与竖直固定件2和/或传导轨道组件51连接，且设置于主动针轮组件53和/或从动针轮组件54的贴合处；热封带部分在主动针轮组件53的带动下，从主动针轮组件53与压带组件55之间移离热封位置，和/或，待热封载带部分在主动针轮组件53的带动下，从动针轮组件54与压带组件55之间移向热封位置。
[0043]上述传带单元5的机构设置，可以保证传带过程的平稳性与可控性，避免传带不稳造成的热封失误，提高热封编带的准确性以及可靠性。[0044]如图3和图7所示，在一实施例中，传带单元5还包括原点感应组件56，原点感应组件56包括第一挡光件561和第一光电开关562；第一挡光件561与从动针轮组件54连接，第一
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光电开关562安装在传导轨道组件51上，第一挡光件561在从动针轮组件54的带动下作旋转运动，移动至第一光电开关562的第一挡光位置上，或第一挡光位置之外。[0045]具体地，第一光电开关562可以是凹槽光电开关，第一挡光件561可以是金属块，第一挡光位置为第一光电开关562发射端与接收端之间的特定区域，当第一挡光件561处于该区域时，第一光电开关562中发射端发送的信号无法被接收端检测到，可以将第二针轮542与第一光电开关562的相对位置为原点位置。通过确定第二针轮542的原点位置可以确定针轮转动圈数，进而控制对载带的传动距离。[0046]如图8所示，在一实施例中，热封单元6包括第一升降组件61、第二升降组件62以及热封组件63，第二升降组件62的两端分别与第一升降组件61和热封组件63连接；第一升降组件61带动第二升降组件62和热封组件63作升降移动，第二升降组件62带动热封组件63作升降移动。其中，第一升降组件61与第二升降组件62可以是不同最大行程的气缸组件，例如，可以在将最上方的第一升降组件61设置为行程较大的气缸，位于第一升降组件61与热封组件63之间的第二升降组件62设置为行程较小的气缸。当所有待编带物料编带完成后，若一定设定时间长度无编带需求，或者在需要更换盖带供料单元4或载带供料单元3时，可以通过行程较大的气缸将热封组件63移至传带单元5上方的第一位置；在需要编带时，可以通过第一升降组件61将热封组件63下移至第二位置；在编带过程中，每次对待热封盖带部分与待热封载带部分进行热封时，通过第二升降组件62将热封组件63下移至第三位置，热封组件63在第三位置时，与待热封盖带部分接触，并对待热封盖带部分与待热封载带部分进行热压，获得对应的热封带部分，再通过第二升降组件62将热封组件63上移至第二位置，以等待下一热封盖带部分与待热封载带部分移至热封位置。通过上述热封单元6的结构设置，可以根据不同的需要灵活调整热封组件63的位置。[0047]如图9所示，在一实施例中，收带单元8包括收料电机组件81和收料盘82；收料电机组件81安装于竖直固定件2上，收料盘82与收料电机组件81连接；收料电机组件81带动收料盘82作旋转运动，收料盘82卷取热封带部分。具体地，收料电机组件81可以包括异步电机、第二皮带轮传动件以及传动轴，其中异步电机和传动轴的一端分别与第二皮带轮组件的两端连接，传动轴的另一端与收料盘82连接，异步电机通过第二皮带轮传动件以及传动轴带动收料盘82作旋转运动。[0048]如图10所示，在一实施例中，收带控制组件7包括互相连接的轴承71、自转旋转体72、绕转旋转体73、第二光电开关74以及第二挡光件75，其中，轴承71与自转旋转体72互相连接；轴承71和第二光电开关74安装于竖直固定件2上；绕转旋转体73和第二挡光件75分别与自转旋转体72的两端连接；未被收带单元8卷取的热封带部分的长度发生变化时，绕转旋转体73以自转旋转体72为中心作绕转运动，并带动自转旋转体72和第二挡光件75作自转运动，第二挡光件75移动至第二光电开关74的第二挡光位置处，或移动至第二挡光位置之外。[0049]具体地，第二光电开关74可以是凹槽光电开关，第二挡光件75可以是金属块或其他不透明材质，形状可以是缺口的圆环，绕转旋转体73可以为L型绕转旋转体73，即形状可以为L形，L型绕转旋转体73的长边可以与自转旋转体72连接，短边设置于热封带部分的上方，用于探测未被收带单元8卷取的热封带部分的长度发生变化时。第二挡光位置为第二光电开关74发射端与接收端之间的特定区域，当第二挡光件75处于该区域时，第二光电开关74中发射端发送的信号无法被接收端检测到。可以在竖直固定板一承接绕转旋转体73的承
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接柱76，以绕转旋转体73被该承接柱76承接时，第二挡光件75所在位置为原点，此时第二挡光件75位于第二挡光位置上。
[0050]未被卷取的热封带部分的长度越长时，其最低点越低。可以设定未被卷取的热封带部分长度为X，则设定X1为未被卷取的热封带部分刚好与位于承接柱76上的绕转旋转体73接触时的长度，X2为控制范围内的最小长度，当X小于或等于X2时，存在断带风险。当X在小于X1的范围内发生变化时，热封带部分带动绕转旋转体73作旋转运动，绕转旋转体73带动第二挡光件75作旋转运动。若X从X1开始逐渐减小，则第二挡光件75逐渐偏离第二挡光位置，当X等于X2时，第二挡光件75刚好完全偏离第二挡光位置，第二光电开关74处于开启状态，则可以停止收带单元8的卷带动作。当X大于X2时，第二挡光件75位于第二挡光位置，第二光电开关74处于关闭状态，启动收带单元8的卷带动作。[0051]上述收带控制组件7的结构设置，可以基于未被卷取的热封带部分的长度控制收带单元8的收带动作，避免出现意外断带的情况，提高编带的可靠性与效率。[0052]如图11和图12所示，在一实施例中，载带供料单元3包括互相连接的载带供料盘31和摩擦缓冲件32；摩擦缓冲件32包括缓冲滑轮321、弹性件固定件322、弹性件323、缓冲摩擦件324以及摩擦件固定件325；缓冲滑轮321与载带供料盘31共轴，弹性件固定件322和摩擦件固定件325分别安装在竖直固定件2上，弹性件323的两端分别与弹性件固定件322和缓冲摩擦件324的第一端连接，缓冲摩擦件324的第二端与摩擦件固定件325连接，且缓冲摩擦件324在自由状态下半绕着缓冲滑轮321。其中，弹性件323可以为但不限于拉伸弹簧，缓冲摩擦件324可以为但不限于摩擦绳。通过弹性件323的弹性紧张作用使得缓冲摩擦件324与缓冲滑轮321的相对摩擦力，防止载带供料盘31在由于旋转惯性或外力的作用下产生旋转导致多余的空载带托离载带供料盘31，影响编带效果。[0053]如图13所示，在一实施例中，盖带供料单元4包括盖带供料盘41、中空旋转轴42、旋转轴支撑柱43、第三皮带轮传动件44以及第二阻尼器45；其中，旋转轴支撑柱43穿过所述中空旋转轴42，所述旋转轴支撑柱43一端与竖直固定件2固定连接，另一端与中空旋转轴42活动连接，中空旋转轴42可以以旋转轴支撑柱43为中心轴，围绕旋转轴支撑柱43作旋转运动。盖带供料盘和第三皮带轮传动件44的一端分别与中空旋转轴42外表面固定连接，第三皮带轮传动件44的另一端与第二阻尼器45连接。通过上述盖带供料单元4的结构设置，可以耗减盖带供料单元4提供盖带时盖带供料盘作旋转运动时的运动能量，减缓盖带供料单元4整体的震动，提高盖带供料单元4整体的平稳性。[0054]此外，本实用新型的实施例还提供一种测试编带一体机，该测试编带一体机包括上述实施例中的编带机，此外，编带机中还可以包括用于转移物料的设备以及物料测试设备，在测试设备对物料测试通过后，通过物料转移设备将测试设备中的物料转移至上述传带组件中的盖带中，再由上述编带机对物料进行编带封装。[0055]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
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