（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201210495500.8 （22）申请日 2012.11.28
（71）申请人 苏州久工自动化科技有限公司
地址 215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号
（10）申请公布号 CN102922520A
（43）申请公布日 2013.02.13
（72）发明人 雷恩·李·哈里森;张淑云
（74）专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 常亮
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
桁架机械手结构
（57）摘要
本发明公开了一种桁架机械手结构，包括
桁架及设于所述桁架上的机械手，所述桁架包括若干龙门结构的支撑部，所述支撑部上设有用于安装机械手的横梁，所述机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，所述垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，所述水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的
斜齿。本发明桁架机械手结构简单可靠，成本低；齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。
法律状态
法律状态公告日
2013-02-13 2013-03-20 2016-03-23
法律状态信息
公开
实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态
公开
实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回
权利要求说明书
桁架机械手结构的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
桁架机械手结构的说明书内容是....请下载后查看