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高铁车体定位系统及测量方法[发明专利]

来源:纷纭教育
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:高铁车体定位系统及测量方法专利类型:发明专利

发明人:严思杰,叶松涛,刘占磊,,程赵阳申请号:CN201910579490.8申请日:20190628公开号:CN110181538A公开日:20190830

摘要:本发明提供一种高铁车体定位系统,包括:固定位测量单元、机器人末端测量单元、机器人单元、上位机;所述机器人单元包括机器人本体、机器人控制柜、机器人导轨;机器人控制柜连接机器人本体;两条机器人导轨相隔一个距离平行设置,在每条机器人导轨上设有机器人本体;各机器人本体通过机械臂连接一个机器人末端测量单元;在两条机器人导轨内侧,设有两条与机器人导轨平行的车体导轨,用于承载车体;所述固定位测量单元安装在车体停留位置的前侧;固定位测量单元用于定位车体在车体导轨长度方向的位置。本发明还相应提供了一种高铁车体的测量方法。本发明解决了车体的定位以及测量问题。

申请人:华中科技大学无锡研究院

地址:214174 江苏省无锡市惠山区堰新路329号

国籍:CN

代理机构:无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)

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