在编译kitty数据集时，编译不通过，发现是安装的系统没有安装GeographicLib库，所以报错了，解决方法就是自己安装就可以了，命令行如下：
git clone https://gitee.com/masonqin/geographiclib.git cd geographiclib mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install
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